Le musée a été fondé en 1831 par le préfet d'Empire, M. Dupont-Delporte, qui souhaitait créer un "cabinet des antiques" pour sauvegarder des fragments de monuments et d'objets d'art et d'archéologie, révélés notamment par les fouilles du théâtre antique de Lillebonne.

Pour accueillir le musée, le choix s'est porté sur l'ancien couvent de la Visitation Sainte-Marie (XVIIème siècle).
Le premier directeur du musée fut Achille Deville.

Les collections du musée comportent des pièces exceptionnelles, de l'Antiquité à la Renaissance, représentant à la fois les productions régionales (verreries, céramiques, sculptures, etc.) et des cultures plus lointaines (Grèce et Egypte antiques).

Le musée permet aux visiteurs de se plonger au coeur de civilisations anciennes, d'en découvrir la vie quotidienne et l'esthétisme.
Ainsi le public découvre des statuettes, des bijoux, des objets, des pièces de mobilier qui composent un patrimoine de qualité appartenant à l'histoire de l'humanité.

©Yohann Deslandes